元戎启行公布算法进展：可精确感知周围140米范围内物体

12月9日音讯，今天，深圳

元戎启行

科技有限公司发布了自动驾驶感知作用视频。从视频中可以看出，元戎启行的解决方案精确地感知到了周围140米范围内的物体。让自动驾驶轿车可以取得远距离的路况信息，即便以120公里/小时的时速行进，也能保证行车安全。

环境感知主要指对车辆周围的三类物体进行感知：路面、静态物体和动态物体。感知体系不仅能确认周边妨碍物的方位、运动轨道等信息，还会辨认周围的路况信息（路途符号、交通标志）、气候状况等。好的感知体系能为自动驾驶的规划和操控供给精确的参阅信息，使之做出正确的决议计划。

元戎启行的感知算法采用了端到端（End- to- End）全深度学习模型，在每个时间可处理多帧接连信息，完成对车辆周围物体的检测、盯梢，以及对动态物体将采纳的行为进行精准猜测。该算法还可以习惯杂乱的气候和环境，即便在暴雨、黑夜，人流密布的路途中，也能精确地感知周围的交通参与者。

“暴雨的气候，对激光雷达会发生比较大的应战。天空中不断落下的雨滴，以及雨滴打到车上、地上所溅起的水，都会构成激光雷达点云数据的噪声点，影响感知体系的数据收集和判别。但咱们通过算法克服了这些妨碍，即便在深圳的暴雨气候下，也可以很好地辨认车辆周围的物体，保证自动驾驶的安全行进。”元戎启行深度学习技能总监Tony Cho介绍说。

在算法的安全性和牢靠性方面，专心于L4级自动驾驶全栈解决方案的元戎启行现已建立了一套数据闭环体系。通过自研的数据剖析体系，剖析测验中所收集的数据，进而对算法进行完善，通过模拟器验证后，再投入实在测验。如此循环，然后保证算法的安全和牢靠。