那些进厂打工的机器人
跟着人工智能和机器人技能的飞速发展，机器人可以完结越来越多之前只要人工才干完结的作业。这种技能的前进不只进步了出产功率，还使得机器人可以履行杂乱、风险或精密的作业，然后拓宽了它们的运用规模。
现在，海表里现已有不少公司开端探究和运用机器人技能，以期在剧烈的商场竞争中取得优势。波士顿动力的Atlas、特斯拉的Optimus、硅谷公司Figure的Figure 02，以及优必选的Walker S等，都是这一趋势的典型代表。它们在工厂环境中展现出了令人形象深入的使命完结才能，预示着未来工业出产的新革新。
波士顿动力Atlas
不久前，波士顿动力发表的视频展现了机器人在工厂环境中的使命完结才能——可以在储物柜之间搬动轿车发动机零件，并依据场所主动调整放置方位。
波士顿动力指出，现在该公司的人形机器人现已可以经过视觉、受力和本体感触传感器的组合来检测环境改变（例如移动固定装置）和动作毛病（例如无法刺进盖子、绊倒、环境磕碰）并做出反响。
需求留意的是，波士顿动力这次强调了演示视频中的机器人是彻底自主运转的，没有“预设程序或遥控动作”，它可以运用机器学习算法了解并习惯实在国际的环境。
与之前的液压体系比较，全面电动化的Atlas供给了更滑润、更静音的运动功用。Atlas具有比前代更强壮的力气和更广泛的运动规模，使其可以履行更杂乱的操作和使命。除了硬件之外，Atlas在软件方面也取得了发展，装备了最新的人工智能和机器学习东西，如强化学习和计算机视觉，保证机器人可以习惯并高效处理杂乱的实践情况。
特斯拉Optimus
本年4月，特斯拉在财报会议上泄漏，他们方案在本年内开端少数出产Optimus，并在工厂中开端运用。而改善后的二代 Optimus 现已在特斯拉工厂测验“打工”。凭借视觉神经网络和 FSD 芯片，二代 Optimus 可以仿照人类操作，进行电池的分拣练习。
据称，现在人形机器人团队正在做一些工程上的退让，以满意特定的作业场景需求。比方，在工厂里担任拧螺丝等简略使命时，他们专门练习了机器人模型，并取得了开端发展。
两个月前，有音讯称特斯拉 Optimus 人形机器人现已出产数百台，但还不到可以上产线作业的状况，现在只能用来收集数据、测验不同的规划方案。
特斯拉此前表明，估计将于下一年开端定量出产人形机器人，将有超越 1000 个 Optimus 在特斯拉工厂帮忙人类完结出产使命。实践上，马斯克之前就现已表明特斯拉下一年将出产出“真实有用”的机器人供公司内部运用，但仅仅是小规模出产，不过 2026 年有望大规模出产人形机器人供其他公司运用。
Figure 02
硅谷公司 Figure 成立于 2022 年，其方针是完结工业人形机器人的商业化，以此处理劳动力缺少问题，并方案出产消费级人形机器人。该公司现已发布了新一代 Figure 02 对话式人形机器人。Figure 公司现已在宝马集团坐落南卡罗来纳州斯帕坦堡的出产线上测验了 Figure 02 的数据收集和用例练习才能。
Figure 02 的发布距 Figure 推出其初代通用人形机器人仅 10 个月。凭借NVIDIA Isaac Sim，该公司可以运用组成数据来规划、练习和测验根据 AI 的机器人，并运用 NVIDIA GPU 来练习生成式 AI 模型，然后加快了开发的发展。
Figure 首席履行官 Brett Adcock 表明：“咱们在语音、视觉、灵活性和算力方面发展飞快，这使咱们间隔推出可以处理许多职业的劳动力缺少问题的人形机器人越来越近。”
该公司在 Figure 02 上增加了第二个根据 NVIDIA GPU 的模块，使第二代机器人在处理实践国际中彻底自主的 AI 使命时，其推理才能是第一代的三倍。
优必选 Walker S 系列机器人
11月5日，优必选携手旗下才智物流子公司UQI优奇发布了全栈式无人物流处理方案，初次将人形机器人与无人车协同作业，并在比亚迪工厂运用。
在比亚迪工厂的实践运用中，优必选工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔的协作，完结了从分拣、转移到配送的室表里一体化的全主动流程。
在实训中，Walker S1只需求一键发动，就可以在非结构化杂乱环境中自主作业。在抵达指定物料区后，Walker S1经过端到端的仿照学习与拖挂牵引机器人协作履行结尾物流分拣使命。它可以经过视觉精准辨认料箱并转移到料车上，假如发现物料区没有所需求的料箱，或许料箱中没有物料，Walker S1可以把信息即时反应给物流体系，一同自主进行到下一个作业方位进行使命，不用等候人工干预和决议方案。
Agility Robotics：Digit
依托于新建成的坐落塞勒姆的RoboFab工厂，Agility Robotics方案推出数百台Digit机器人，估计下一年将扩展至数千台，最终方针是每年出产1万台人形机器人。
这家公司现现已过“机器人即服务”（RaaS）项目取得了收入，其旗舰机器人Digit帮忙GXO物流公司办理的Spanx库房完结了超越1万个订单的转移。
2023年，亚马逊开端在其库房中测验Agility Robotics的Digit机器人，这是亚马逊初次测验运用人形机器人。
Agility Robotics正在致力于进步机器人在习惯性、电池续航和动作灵活性方面的才能。Agility Robotics首席履行官约翰逊指出，美国现在大约有110万个库房职位空缺，难以找到满足的人力来添补。并且，许多风险性高或重复深重的作业并不合适人类，需求新兴工业的打破来处理这些难题。在这样的布景下，人形机器人工业应运而生。
小鹏Iron
一周前，小鹏轿车在第六届“AI科技日”上推出了自家的AI机器人Iron。
小鹏Iron选用仿人结构规划，身高178cm，体重70kg，双手具有15个可动自由度，支撑触觉反应，也选用1:1人类双手尺度。为了可以更好地感知周围环境，小鹏Iron搭载小鹏AI鹰眼视觉体系，这个视觉体系不光是可以让机器人360 度检查周边，还可以 720 度看到立体空间。
该款机器人还支撑小鹏AI端到端大模型和强化学习，声称能让机器人“自主+天然行走”。
据了解，Iron现已在小鹏的广州工厂开端实践，开端交给的小鹏 P7+部分出产岗位已由机器人操作。之后，小鹏会让机器人进入工厂更多岗位，未来乃至或许让Iron进入门店，与车主客户一同沟通互动。
间隔机器人占据工厂还要多久
机器人年代的到来标志着工业晋级的新阶段。经过主动化和智能化出产，企业可以进步产品质量和出产功率，从而进步商场竞争力。但是，这些机器人进厂打工的节奏并没有幻想中那么快，它们在实践运用中仍面临着一系列挑战和问题。
云深处科技高档产品司理郑东鑫告知动点科技：“不管是人形机器人、四足机器人仍是其它形状的机器人，作为机器人工业者视点，都期望能寻求创造出真实发挥效果的机器人。其间，帮忙人类从重复性、风险性（环境风险、使命风险）、高强度的作业中摆脱，一直是十分有意义且值得去做的作业。咱们很高兴能看到咱们都致力于这方面的测验。现在的人形机器人很像若干年前的四足机器人，从技能具有到技能老练、从产品可用到产品老练都是是一条需求阅历探究的进程。”
他表明，将工厂类作业作为人形的初始落地场景是比较合理的着力点。工厂作业类归于职业级运用的一种，比较于民用服务消费类运用，职业级运用一般在相对固化可控的关闭场景下，人员活动可控，从实践需求、功用完结、人生安全、智能交互需求方面，产品化落地推行相对可触达。一同机器人进工厂、进职业，并非简略的“替代人类”，更多的应该是会“帮忙人类”。
Omdia陈述估计，到2027年，全球人形机器人出货量将超越10,000台，到2030年将到达38,000台。陈述估计，2024-2030年的复合年增长率将到达83%。
Omdia指出，人形机器人部分驱动力来自生成式 AI。本年更是人形机器人的打破之年。现在已有多个要素一起效果，使双足拟人形状的机器人可以完结大规模商业化。但人形机器人技能仍处于起步阶段。这些机器人的杂乱性使大规模出产和大规模布置变得扎手，大多数仍处于实验或概念验证阶段。大规模施行或许还需求几年时刻。
优必选CTO熊友军表明，未来工厂将会是一个“721”形式，70%是现在现已很多运用的工业机械手臂、主动化小车等专用机器人，20%是人形机器人，用于完结专用机器人难以完结的使命，进入一些与人体适配性更高的场景，最终还有10%的作业是机器人难以完结的，最终是要靠人工进行。
上海交通大学机械工程专业机器人方向工学博士、飒智智能董事长兼CEO张建政则以为，关于人形机器人来说，工业和民用是两个分支，工业重视精度、实时性和性价比，民用重视交互体会感及归纳的作业才能。2007年，美国高校研制出了ROS机器人操作体系，它本身十分好，但实时性不高。假如延时不可控，就会堆集时刻误差，导致整个出产节拍的损失。
虽然本文中罗列的机器人在重复性使命中展现出潜力，但其在处理杂乱、多变使命时的才能仍有待进步。此外，昂扬的初期出资本钱和对现有出产线的改造需求，使得企业在短期内难以完结本钱收回。安全性问题也是一个重要考量，保证机器人在与人类工人共存的环境中安全运作需求严厉的测验和验证。一同，相关的法规和职业标准尚在完善中，这也约束了机器人技能的快速推行。
宇树科技创始人兼CEO王兴兴不久前在采访中指出，现在轿车工厂对机器人技能十分感兴趣。例如，在曩昔的几个月里，宇树与一些轿车工厂协作，在他们的现场布置了人形机器人进行转移作业，国内其他人形机器人公司也在与轿车工厂打开协作。
他以为，现在这些运用大多还处于试点阶段，还没有到达真实的商业闭环阶段，也就是说，机器人带来的商业价值没有超越人工本钱。“在工业范畴，咱们也在活跃推动。咱们期望机器人可以在工厂中帮忙进行简略的出产安装或转移作业。公司对这个职业持有耐性，并没有设定本年或下一年在工厂布置多少台机器人的方针。咱们更倾向于调查商场反响，当技能和产品被商场广泛承受，商业推行的气势杰出时，咱们再进行大规模推行。”